室外作業(yè)機(jī)器人通常包含割草機(jī)器人、戶(hù)外清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流機(jī)器人等。因?yàn)槭彝庾鳂I(yè)的環(huán)境和地形復(fù)雜,為減少?gòu)?fù)雜地形沖擊,使機(jī)器人輕松滿(mǎn)足重載、防震、越野等要求,室外機(jī)器人的底盤(pán)除了雙輪差速底盤(pán)外,還采用四驅(qū)滑移底盤(pán)、阿克曼底盤(pán)甚至履帶底盤(pán)。此外,面對(duì)復(fù)雜的戶(hù)外環(huán)境,高速穩(wěn)定、續(xù)航能力強(qiáng)、越障能力強(qiáng)的機(jī)器人在庭院草坪、服務(wù)送餐、園區(qū)物流、電力巡檢、港口碼頭、智慧礦業(yè)等行業(yè)具備更高的開(kāi)發(fā)價(jià)值。
智能機(jī)器人在各類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用中需要進(jìn)行精準(zhǔn)定位、規(guī)劃路徑、自主導(dǎo)航、智能避障,搭載各類(lèi)激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等傳感器,達(dá)到工規(guī)級(jí)設(shè)備要求。基于智能模組SC126,SC138,SC171的AI解決方案助力機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)多種智能化核心功能。
智能模組采用Linux操作系統(tǒng),具備CPU、GPU、cDSP等多種計(jì)算單元,全面滿(mǎn)足機(jī)器人的各種AI需求。其中高算力智能模組SC171系列支持12 TOPS的AI算力,具備卓越AI性能,支持4K高清視頻,最高可支持5路攝像頭同時(shí)運(yùn)行,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效計(jì)算與處理。SC171系列擁有雙USB、雙PCIe、MIPI、UART、SPI、I2C等多種擴(kuò)展接口,豐富智能機(jī)器人多場(chǎng)景應(yīng)用。SC171系列在計(jì)算能力、視頻編解碼、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接(支持藍(lán)牙、WiFi 6/6E等多種無(wú)線通信方式)等方面都具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。中低算力的SC138及SC126系列同樣適用于智能機(jī)器人,集高性能計(jì)算單元、4G通信、圖像處理技術(shù)于一體,可幫助機(jī)器人快速進(jìn)行AI數(shù)據(jù)處理,即時(shí)做出智能化決策。
智能機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的典型應(yīng)用終端,能夠推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備往智能化方向發(fā)展。高算力AI模組以及具備通信能力的5G/4G智能模組將AI技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,更好地適用不同場(chǎng)景的智能化與商業(yè)化需求,為多領(lǐng)域增“智”添“質(zhì)”。